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MRU姿态传感器

描述：TSR-100 三维姿态器（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备
的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。
TSR-100 MRU 可以被安装在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位，进行采集水下数据的采
集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。

更新时间：2021-09-13

产品型号：TSR

厂商性质：代理商

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详情介绍

TSR-100 MOTION REFERENCE UNIT

TSR-100 三维姿态器（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备

的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。

TSR-100 MRU 可以被安装在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位，进行采集水下数据的采

集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。

TSR-100 MRU 姿态传感器在同类产品中：



精度高、数据质量好、可靠性高



在静态和动态条件下对俯仰，滚转，航向和起伏进行补偿



根据用户需求设定输出字符的格式



可以任何方向上进行安装



电磁干扰检测



可安装压力/温度/电导率传感器

我们向您的承诺不仅是我们的 TSR-100 产品。在和 Think Sensor Research 合

作时，您将受益于高度个性化的服务，以进一步帮助你按时完成你的任务，并满足您

的预算和要求

TSR-100 设计规格

参数

规格

尺寸

直径：89mm；长：152mm

航室材料

氧化铝合金，带安装架（可选聚甲醛树脂及船用青铜材料）

重量

空气中 1.2kg（铝）；水中 0.3kg（水中）

耐压

电镀氧化铝：3300m/船用青铜：2500m/聚甲醛树脂：900m

电源

7VDC~36VDC；极性反接保护

链接

RS-232，RS485 或 RS422

接口

Subconn Micro 系列或者 3H 4 针 LSG-4-BCL 接口

角速率范围

±150°/s 或±300°/s

加速度范围

±5g

磁力仪范围

±2.5gauss

定向精度

静态条件下，标准为：±0.25°

动态条件下，标准为：±0.5°

注意：方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境

定向分辨率

±0.1°大多数情况下和理想的磁场条件

俯仰/滚动精度(高分辨率选项)

静态条件下，标准为：±0.1°

动态条件下，标准为：±0.25°

注意：方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境

航向精度(高分辨率选项)

±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件

起伏精度

起伏低于 1m 时，5cm；起伏高于 1m 时，5%

起伏分辨率

1 cm

可选传感器

压力/温度

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MRU姿态传感器

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