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MRU姿态传感器

描述:TSR-100 三维姿态器(MRU),用于在静态和动态条件下,在表层和水下对所安装设备
的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。
TSR-100 MRU 可以被安装在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位,进行采集水下数据的采
集,例如:调查、声纳补偿成像和姿态测量。

更新时间:2021-09-13
产品型号:TSR
厂商性质:代理商
详情介绍
TSR-100 MOTION REFERENCE UNIT

 



TSR-100 三维姿态器(MRU),用于在静态和动态条件下,在表层和水下对所安装设备
的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。
TSR-100 MRU 可以被安装在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位,进行采集水下数据的采
集,例如:调查、声纳补偿成像和姿态测量。
TSR-100 MRU 姿态传感器在同类产品中
精度高、数据质量好、可靠性高
在静态和动态条件下对俯仰,滚转,航向和起伏进行补偿
根据用户需求设定输出字符的格式
可以任何方向上进行安装
电磁干扰检测
可安装压力/温度/电导率传感器
我们向您的承诺不仅是我们的 TSR-100 产品。在和 Think Sensor Research 合
作时,您将受益于高度个性化的服务,以进一步帮助你按时完成你的任务,并满足您
的预算和要求

TSR-100 设计规格
参数
规格
尺寸
直径:89mm;长:152mm
航室材料
氧化铝合金,带安装架(可选聚甲醛树脂及船用青铜材料)
重量
空气中 1.2kg(铝);水中 0.3kg(水中)
耐压
电镀氧化铝:3300m/船用青铜:2500m/聚甲醛树脂:900m
电源
7VDC~36VDC;极性反接保护
链接
RS-232,RS485 或 RS422
接口
Subconn Micro 系列或者 3H 4 针 LSG-4-BCL 接口
角速率范围
±150°/s 或±300°/s
加速度范围
±5g
磁力仪范围
±2.5gauss
定向精度
静态条件下,标准为:±0.25°
动态条件下,标准为:±0.5°
注意:方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境
定向分辨率
±0.1°大多数情况下和理想的磁场条件
俯仰/滚动精度(高分辨率选项)
静态条件下,标准为:±0.1°
动态条件下,标准为:±0.25°
注意:方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境
航向精度(高分辨率选项)
±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件
起伏精度
起伏低于 1m 时,5cm;起伏高于 1m 时,5%
起伏分辨率
1 cm
可选传感器
压力/温度

 

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